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■職業概覽
  主動駕馭，是指在經過計算機剖析體系和傳感器的協同效果下完結的無需人工干預的行進狀態。依據英特爾日前發布的無人駕馭商場研究陳述，猜測將來無人駕馭商場將變成一個每年擁有7萬億美元的收益源。在我國，ADAS商場同樣遠景廣闊，至2020年，估計可完結500多億人民幣的商場規模。現在，主動駕馭的技能研制和路試處于L4向L5（參照美國轎車工程師協會分級規范）的過渡時期，而花費者商場，也正在由高檔輔佐向高檔主動駕馭過渡轉換。主動駕馭首要分為兩種：一是經過將車與車、車與網有關聯構成車聯網；二是經過單車智能化，現在以ADAS高檔輔佐體系和高精度地圖的運用為主，來完結車輛自身對周圍路況信息的實時搜集、處理剖析并做出反響。
  現在，單車智能化是主動駕馭的首要路徑，ADAS體系是終究完結L4、L5等級無人駕馭的必經路徑。遍及界說的高檔駕馭輔佐體系首要分為三個有些：一是信號感知和數據搜集，也即是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭的運用；二是經過ECU模塊和GPU芯片剖析處理搜集回來的實時路況，前后側方位車輛和障礙物信息以及路標辨認等；最終一步是對數據剖析成果做出判斷并發出指令，例如減速、剎車、轉向等，接納指令的部件基本為底盤制動體系和電子部件。值得重視的是，這些年國內信息技能工業如雨后春筍般涌出的ADAS草創型公司都不謀而合的將目光放在了第二個環節中，尤其是在高精度地圖，用戶數據沉積和深度學習的領域。

■職業驅動力
  截止2014年，我國前裝商場ADAS新車浸透率為15%左右，首要會集在高端車型，比照歐美地區浸透率處于較低位置，仍有無窮潛力。世界各國對轎車安全需要評估不斷增高，我國C-NCAP（即我國新車評估規程）在2015年提高了對轎車電子安穩操控設備（ESC）的加分，由一分提高到兩分。一起，依據《我國無人駕馭技能路途圖陳述》中提出的“三步走”戰略，方針是至2026-2030年我國每輛車都應選用無人駕馭或輔佐駕馭體系。跟著法規完善，政策扶持以及花費者抱負改變，ADAS商場需要將急速增加，保存估計新車浸透率增速30%。

零部件工業鏈剖析

  主動駕馭體系要害零部件首要包含激光雷達，毫米波雷達以及攝像頭。這三種傳感器各自優下風顯著，因而ADAS體系遍及選用多傳感器交融的辦法來完結安全的駕馭主動化。
  -激光雷達
  激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，一起具有樹立周邊3D模型的遠景，然而其下風在于對靜止物體如隔離帶的勘探較弱且現在技能落地本錢昂揚。激光雷達龍頭公司Velodyne的64線商品供應報價高達8萬美元，相對廉價的32線和16線激光雷達的報價也分別3萬美元與8,000美元，報價是激光雷達遍及的最大障礙。有意思的是，今年初google宣告其主動駕馭公司Waymo將單獨研制無人駕馭組件，其間包含激光雷達且其本錢將降低90%至7,500美元。別的供貨商也適當明白激光雷達的昂揚報價將不利于商品的遍及，在完結量產后本錢有望大幅降低。Velodyne以為激光雷達也許會在2018年后呈現大規模收買，到時也許完結50萬臺的銷量一起帶來本錢的急速降低，是極有潛力的增量商場。現在降低激光雷達本錢的辦法首要有兩種：選用低線數雷達合作別的傳感器以及用固態激光雷達代替傳統激光雷達。
  因為激光雷達可廣泛運用于ADAS體系，例如自適應巡航操控（ACC）、前車磕碰警示（FCW）及主動緊急制動（AEB），因而吸引了不少具有先進技能的草創公司競賽，一起傳統供貨商也活躍規劃出資期望可以達到戰略合作關系以便迅速取得先進技能。內地公司收買了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D閃存激光雷達事務，博世選用風投的辦法對激光雷達草創公司TetraView進行了戰略出資，后者是一家致力于剖析捕捉超高分辨率 3D圖畫的智能科技草創公司，依據 Flash激光雷達技能，供給了一種運用激光燈來查詢、監測周圍環境的辦法。
  我國商場方面，連續有科技公司開端研制車載激光雷達商品。上海的禾賽科技最新發布的用于主動駕馭的 40線混合固態激光雷達 Pandar40，打破了主動駕馭激光雷達職業被世界巨子獨占并且需要半年以上交貨周期的現狀。一起進入商場的還有速騰聚創，巨星科技等，我國有較強的光機電基礎，運用這一優勢將擁有不小的打破時機。
  -毫米波雷達
  與激光雷達比較，毫米波雷達具有勘探間隔遠，不受天氣狀況影響以及本錢低的優勢。截止2015年，我國車載毫米波雷達銷量為180萬顆，而依據有關組織猜測，到2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7,200萬顆，商場增量無窮。因為毫米波雷達選用硅基芯片，不會格外貴重，也不涉及復雜技能，一起正處于第2次技能轉型的主要時期，估計本錢仍有降低空間。
  現在，奔跑C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高端車型上均已遍及毫米波雷達。跨國零部件巨子如博世，內地等現已掌握77GHz毫米波雷達技能，國內公司的商品首要是中短距毫米波雷達。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、沈陽承泰、南京隼眼電子等，商品首要以24GHz毫米波雷達為主，對77GHz商品研制剛起步，但展開很快。其原因首要有三：一是上一年工信部委托車載信息效勞工業運用聯盟展開77～81GHz毫米波雷達無線電頻率技能研究試驗作業；二是毫米波雷達芯片公司的收發片知識產權剛剛向我國鋪開；三是有關商場剛剛啟動。中長距毫米波雷達具有無窮的商場容量，交融運用現已能滿意ADAS體系的傳感需要。比較激光雷達暫時高不可攀的本錢以及較低的技能壁壘和自身可全天候作業的優勢，毫米波雷達可以說是現在草創公司進入主動駕馭商場的一個門檻較低的進口。
  -攝像頭
  車載攝像頭是最基本多見的傳感器，報價低廉且運用廣泛一起具有雷達無法完結的圖畫辨認功用，不只可以辨認路牌，在主動駕馭體系的圖畫處理計劃中也是不可或缺的一有些。Mobileye作為最大的視覺處理公司，運用攝像頭捕捉到的圖畫進行辨認和剖析，其EyeQ技能現已被運用于各大轎車廠商。其優勢除了低本錢，比較較于雷達傳感器，攝像頭的可見規模更遠，意味著它可以提早搜集到更多周邊環境信息。別的，經過攝像頭勘探到的路況與高精度地圖數據相匹配，可以準確定位車輛地點。鑒于現在激光雷達的高本錢，攝像頭合作高精度地圖是另一種較低本錢的技能路途。除了與高精度地圖合作為主動駕馭供給定位效勞，攝像頭還可以在地圖搜集進程中作為低本錢且數據傳輸量小（攝像頭捕捉的是小尺度的2D畫面）的數據搜集器。Mobileye提出的REM（Road Experience Management）定位效勞即是運用基數龐大的民用車輛所搭載的攝像頭來搜集路途數據。經過攝像頭在車輛行進進程中新捕捉到的路況、天氣等實時信息聯系原本的離線地圖，可以提升地圖靜態信息一起參加動態特點。
  攝像頭關于ADAS體系有極強的輔佐性，因而主動駕馭的展開必將帶動車載攝像頭商場的進一步展開。依據HIS的預算，全球車載攝像頭出貨量將從 2014年的 2,800萬枚增加到 2020年的 8,300萬枚，復合增加率達 20%。據此預算，全球車載攝像頭商場規模將從2015年的 62億人民幣增加到2020年的133億人民幣，年復合增加率將達16%。花費區域首要在美洲、歐洲、亞太等地，其間亞太地區將變成增加最快的商場。
  ■職業趨勢展望
  在前裝商品浸透率正在尋求更大打破的當下商場環境，大有些花費者對ADAS體系及其運用場景不甚了解。依據麥肯錫2016年發布的陳述《ADAS：調整與機會共存》中一項對于中美德日韓5國4500名車主的查詢顯現，雖然情愿試用并采購ADAS體系的車主僅為5%~10%，但運用過ADAS體系后情愿再次采購的份額高達87%~89%，這說明花費者一旦了解并了解ADAS體系就會對其發生信任和依靠。因而，除了傳統的前裝商場，后裝商場對花費者教育起到很大效果。現在ADAS前裝商場首要被威伯科、內地和博世三家國外供貨商獨占，在這么的現狀下，后裝商場因為不需要滿意悉數轎車法規請求，門檻較低，可以作為遍及主動駕馭體系的切入點。另一方面，在商品技能運用的迭代方向，可以供給低本錢激光雷達計劃的供貨商將是一大打破口。