工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能主動執行工作，是靠本身動力和控制能力來完成各種功用的一種機器。

現在工業機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業機器人分為串聯機器人、并聯機器人;按操作機坐標方法分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型等，該分類是最常運用的分類方法;按程序輸入方法分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

據前瞻工業研究院發布的《我國工業機器人職業戰略規劃和企業戰略咨詢陳述》數據顯現，2017年我國工業機器人產值增加至131079套，同比增加68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產值來看，各月份我國工業機器人產值增速均保持40%以上高速增加。其間，9月份產值增速高達103.2%，創年內最高增速;此外，我國工業機器人月度產值均在9000套以上。其間，9月份我國出產工業機器人13085套，創年內最高產值。

我國國產工業機器人產值走勢圖

材料來源:前瞻工業研究院收拾

現在我國觸及出產機器人的企業數量超越800多家，且有大批傳統機械制作企業轉向工業機器人的出產，我國已建成或在建的工業機器人園區超越40個，還有很多籌備中的工業園區，估計將在未來幾年連續建成投用，將進一步開釋工業機器人產能。因此，估計2018年，我國工業機器人產值將到達16.4萬臺，同比增加約25%;2018~2020年，我國工業機器人產值年均增速約為20%;到2020年，工業機器人產值將挨近23萬臺。

自2013年以來我國成為全球最大的工業機器人商場。依據IFR統計數據顯現，2016年我國工業機器人裝置量達87000臺，占全球整體商場的30%，較2015年上升3%，挨近歐洲與美洲的裝置總量97300臺。2017年我國工業機器人裝置量為138000套。在全社會固定資產出資增速僅為個位數增加的布景下，獲益于《我國制作2025》、《機器人工業開展規劃(2016-2020年)》等工業政策的支撐，國產工業機器人仍呈現出良好的開展態勢。

經歷了3年的商場培育期，2017年，國產協作機器人商場迎來開展的春天，國內較早進入該范疇的新松、哈工大機器人集團、遨博、路石、大族等各大機器人企業紛繁加碼協作機器人的研發出資，并推出新品，以節卡、艾利特、揚天科技等為代表的創業公司也競相進場，并取得千萬以上VC融資。

國內機器人職業具有代表性的企業有:新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人工業鏈中游和上游進行拓展，經過自主研發或收買等方法把握零部件和本體的研發技能，結合本鄉系統集成的效勞優勢，現已具有必定的競爭力，未來有望完成對國外品牌的進口替代。