工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備,它能主動履行工作,是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。
數控機床機器人能夠承受人類指揮,也能夠依照預先編列的程序運轉,現代的工業機器人還能夠依據人工智能技能擬定的準則綱領行動。現在,許多機加工主動化出產線都應用了數控機床機器人這類設備,來完成主動上下料。
數控機床機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在操控上有電腦,在履行不同的作業使命時具有較好的通用性。比方,替換工業機器人手部末端操作器(手爪、東西等)便可履行不同的作業使命。另外,出產主動化的進一步開展是柔性發動化。數控機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因而它在小批量多種類具有均衡高效率的柔性制作進程中能發揮很好的功用,是柔性制作系統中的一個重要組成部分。
數控機床機器人集精細化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制作技能于一體,通過對進程實施檢測、操控、優化、調度、辦理和決議計劃,完成添加產值、進步質量、降低成本、削減資源消耗和環境污染,是工業主動化水平的最高表現??捎糜谥谱?、裝置、檢測、物流等出產環節,并廣泛應用于轎車整車及轎車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、冶金及印刷出書等很多職業,應用范疇十分廣泛。