自1954年世界上第一臺機器人誕生以來，世界工業發達國家現已建立起完善的工業機器人工業系統，隨著我國工業自動化、智能化的開展加速，工業機器人的使用遍及也帶來了商場的急劇增加。

日本、德國的工業機器人水平全球搶先，“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）為全球首要的工業機器人供貨商，占有全球約50%的商場比例，這首要因為他們具有先發優勢和技能沉淀。日本在工業機器人關鍵零部件（減速機、伺服電機等）的研發方面具有較強的技能壁壘；德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統集成方面有必定優勢。

圖表1：全球工業機器人“四大家族”介紹

與此同時，國外企業以全球機器人“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）為代表，在我國商場比例算計超60%。2016年，日本發那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB在我國工業機器人商場比例的比例別離高達18%、12%、14%、13.5%，很多國產機器人企業只能在剩下30%的商場比例中爭搶。

圖表2：2016年我國工業機器人商場比例（單位：%）

并且這些競賽還都會集在中低端范疇，高端范疇國產工業機器人的比例不到5%。在六軸以上多關節機器人，“四大家族”的比例超90%，處于肯定獨占位置；在下流使用范疇中，作業難度大、世界使用最廣泛的焊接范疇，國外機器人占84%；高端使用會集的汽車行業，國外公司占90%比例。同時，獲益于機器人本錢下降，外資巨子開端下調產品價格，以進一步提升商場占有率。

圖表3：“四大家族”獨占我國高端工業機器人商場

不僅如此，安川電機等國外機器人廠商還正在陡增產能，以應對我國需求，內優外患的兩層夾攻下，國產工業機器人面臨著嚴峻的檢測。

圖表4：2017年國外工業機器人在我國投資規劃狀況

國產工業機器人企業亟待包圍

據工信部計算，我國觸及機器人出產的企業已逾1000家，其間超越200家是機器人本體制作企業，大部分以拼裝和代加工為主，處于工業鏈低端，工業會集度低、整體規劃小；各地還呈現了50多個以開展機器人為主的工業園區，有些園區存在側重招商引資、輕技能創新、輕人才培養的傾向。

現在國內機器人行業具有代表性的企業有新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人工業鏈中游和上游進行拓寬，通過自主研發或收買等方法把握零部件和本體的研發技能，結合本鄉系統集成的效勞優勢，現已具有必定的競賽力，未來有望完成對國外品牌的進口代替。

圖表5：未來有望打破“四大家族”封閉的國產工業機器人企業

從現在來看，選用協作研發模式包圍的企業較多，也是功率最快、本錢最低的方法，比方長盈精細子公司廣東天機機器人在2017年10月發布的六軸機器人TR8，就是與日本安川電機協作后的首發著作，是現在全球速度最快的六軸工業機器人，現階段現已大批量用于金屬外殼的打磨、拋光，拼裝，以及CNC上下料。

依據長盈精細TR8機器人出產計劃，2017年下半年實踐出產500臺，到2020年將完成年產萬臺的規劃。

圖表6：2017-2020年長盈精細TR8機器人出產計劃