在閱歷了三次工業革命后，人類開端邁入以智能制作為主導的第四次工業革命。在這一次工業革命浪潮中，工業機器人就是其重要特征之一。跟著勞動力本錢的不斷提高，各國也逐步開端注重工業機器人。因為工業機器人的昌盛，不只處理了勞動力本錢問題，將人們從繁重、單調的重復勞動中解放出來，一起，一些風險系數高、對人體有害的作業也將交與工業機器人來完結。
據統計，到2017年，全世界大約有100萬機器人在作業。實施"中國制作2025"這一布景下，我國已成立了多處機器人工業，在一些關鍵技能方面也有嚴重的打破，在國際上占有了一席之地。但就某些核心技能來說，我國技能根底仍很薄弱。
一、工業機器人的分類
工業機器人一般由檢測操控體系、執行組織和驅動組織組成。工業機器人品種繁復，按體系功用可分為以下四類:
專用機器人:其操控體系和程序都是固定的不行更改的，經過固定的程序，在固定的地址，完結單一、機械的作業。其特點是使用場景單一，結構簡略，制作本錢低。
通用機器人:其操控體系是獨立的，可以根據不同作業需要，對其程序進行修正，滿意不同的出產需求。該類機器人的特點是結構雜亂，作業范疇大，通用性強。
示教再現式機器人:該類機器人的操控體系具有回憶功用，可以對操作者的演示操作進行回憶和復現操作，按示教所給予的信息完結示教效果。
智能機器人:該類機器人具有多類傳感器，可以對溫度、聲響、光照等進行感知和識別，具有自主學習才能，可以從外部收集信息，進行決策和實施，完結預訂任務。

按驅動方法，可分為以下三類:
氣壓傳動機器人:驅動動力來歷為壓縮空氣，該類機器人的特點是動作敏捷，結構簡略，本錢低。
液壓傳動機器人:驅動動力來歷為液壓元件，該類機器人的特點是負載才能高，呼應時間短，結構比較嚴密。
電氣傳動機器人:驅動動力來歷為交流或直流伺服電動機，該類機器人精度高，呼應快，結構簡略，本錢較高。
二、工業機器人關鍵技能
工業機器人觸及范疇繁復，所要求的技能才能高，而其關鍵技能有以下幾種:
驅動技能，包含液壓、氣動、電動三大體系，而現在AC伺服電動機驅動已成為使用于工業機器人的主流技能。新一代伺服電動機與微處理器、伺服電動機操控器相結合的技能也已開端使用于工業機器人中。
操控技能，多數選用的是32位CPU，其操控軸達到27軸，很多選用NC技能、離線編程技能。

智能化傳感器，智能機器人數量逐步增多，經過給機器人加裝各類傳感器，完結對外部溫度、濕度、聲響和圖像等信息的收集，然后為機器人的反應行為供給參閱。
集成化、體系化，當時的工業出產中，關于多臺機器人配合完結作業的需求越來越火急，因而多臺機器人經過集成和整合組成一個有機的全體，然后更好地完結雜亂的出產任務。數十甚至上百臺機器人相互連接，與微機以及智能體系和操作人形成一個全體。
每天一句話，送給在IC、泛IC和出資圈斗爭的你我，讓咱們共勉:
"除了曾經咱們講過的視界、品格、意志要求之外，還要具有對價值點評的高瞻遠矚和駕御商業生態環境的才能--任正非列舉的多項華為接班人所應具有的素質之一