數據顯示，我國有5000萬的泊車位缺口，創業公司有盤活存量、提高使用效率兩種切入點。松靈機器人（agilex）挑選了后者，且已于上一年7月，獲得了由清水灣本錢、聯想之星出資的數百萬元天使輪融資。

    松靈機器人是一家全自動智能泊車計劃供給商。公司的中心產品是一組智能泊車AGV機器人設備，主要為泊車用戶、車位運營商、立體車庫商以及地產物業供給服務。

    松靈機器人創始人魏基棟，曾擔任大疆創新研制司理三年，一起是大疆全國機器人大賽Robomaster一號職工、聯合創始人。

    經過迭代，松靈機器人近期推出了"抱持與夾輪”交融的計劃，以單線激光SLAM為主的無軌天然導航計劃。AGV機器人可鉆入車身下面，使用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把轎車送到泊車位上。該計劃最大承重2.5噸，最高移速1.5m/s，可掃描間隔30米，導航精度正負30毫米。

    此外，協作自主研制的麥克納姆輪驅動模組，松靈機器人可做到平移、自旋等組合動作，比較于傳統的舵輪結構有更強的機動性和更高的效率。

    現階段，松靈機器人采用為集成商供給全套泊車解決計劃的方式獲客，小批量產單價在70萬元左右，不包括調度的軟件費用。

    除了泊車AGV以外，團隊也在使用其中心技術為集團客戶訂制解決計劃。目前，公司已與海南航空達到協作，對其旗下的泊車場、機場自動化庫房及物流體系等項目智能化改造。